电机快速原型仿真（RCP）测试
配景概述
快速原型仿真RCP(Rapid Control Prototyping)是一种旨在加速控制战略开发历程的事情流程。。 。。。 。它实现于产品研发的算法设计阶段与详细实现阶段之间，，，，，，，，在实时条件下，，，，，，，，通过模拟的控制器以及真实的IO装备举行算法的可靠性和准确度验证。。 。。。 。
挑战：
- [难度高]无用来测试应用层控制算法的底层代码和硬件
- [专用性]专门的硬件爆发PWM或者模拟信号控制电机
- [耗时性]后期泛起BUG问题，，，，，，，，调试重新费时艰辛调试
- [时效性]测试时需要一个实时情形验证应用层的算法
测试计划
NI PXI系统
NI PXI 系统提供了高性能的？？？？？ ？？榛瞧骱透缓竦腎/0，，，，，，，，这些I/0具有专用的同步功效和主要的软件功效，，，，，，，，适用于从装备磨练到自动化生产测试等测试丈量应用。。 。。。 。
NI SLSC 故障注入
NI SLSC板卡模拟种种电气故障和电池故障，，，，，，，，包括信号开路、对电源对地短路、针脚间短路等电气故障，，，，，，，，以及过电流、过压、欠压、过温等电性能故障，，，，，，，，用于测试ECU的故障检测和诊断功效。。 。。。 。
LabVIEW
LabVIEW是专为测试、丈量和控制应用而设计的图形化编程语言，，，，，，，，内置数千个可用剖析的函数，，，，，，，，使用可设置的交互式显示元素以及提供自动化测试的数据收罗装备和仪器的驱动程序，，，，，，，，可与其他语言和行业标准协议实现毗连，，，，，，，，集成了快速搭建自动化测试系统所需的一切。。 。。。 。
VeriStand
VeriStand是一款基于设置的专业实时测试与仿真软件，，，，，，，，可无编程建设测试应用，，，，，，，，快速将硬件I/O与多种情形下开发的仿真模子相集成，，，，，，，，同时可以通过NI LabVIEW及其他软件添加自界说与其他自动化测试功效，，，，，，，，在兼具无邪性与开放性的同时，，，，，，，，降低系统开举事度，，，，，，，，缩短开发时间。。 。。。 。
计划优势
- 定制化：基于NI PXI的硬件架构，，，，，，，，资助用户基于自己的硬件定制快速原型平台，，，，，，，，举行定制化结构并设计控制器产品
- 简朴易用：用户无需关注定标、硬件资源等一系列事情，，，，，，，，只需在Simulink模子下载到快速控制原型装备中即可使用
- 可扩展：NI PXI系统和SLSC故障注入板卡？？？？？ ？？榛杓，，，，，，，，可凭证需求自界说扩展测试板卡的数目。。 。。。 。
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