重型工程机械硬件在环(HIL)测试
日益重大且互联的种种车辆内部系统增添了车身电子控制单位(ECU)的数目和重大性，，， ，，，，，在测试这些ECU上的嵌入式软件时，，， ，，，，，出于清静性、可用性或本钱方面的思量，，， ，，，，，我们基础不可能使用整个系统来执行所需的验证测试。。。。。 。。。若是接纳硬件在环(HIL)测试要领，，， ，，，，，就可在设计周期的较早阶段举行测试。。。。。 。。。
HIL应用能做什么
- 能够顺应信号类型和I/O要求的转变
- 可举行故障注入和信号调理
- 集成模子、第三方装备和工具包，，， ，，，，，便于准确地仿真整个系统
古板的测试台架已经无法知足云云大规模的系统化测试的需要，，， ，，，，，尤其是在产品生产之前，，， ，，，，，除了常见的 ECU 测试、断路盒测试、主轴测试等古板测试以外，，， ，，，，，尚有液压测试、机械结构测试、极限状态下的故障测试等。。。。。 。。。
重型工程机械硬件在环(HIL)测试
7790必发集团团结NI 推出的本HIL系统接纳NI PXI实时仿真手艺平台，，， ，，，，，配合VeriStand实验治理系统，，， ，，，，，完成信号模拟仿真机收罗、电机模子加载、硬件设置I/O通道、数据纪录、激励天生等功效。。。。。 。。。
挑战：
- [重大性]负载大，，， ，，，，，信号多，，， ，，，，，测试重大性和事情量会更多，，， ，，，，，拥有更重大的功效、液压系统、搭载工程装备等
- [工程性]需要针对极限工况、危险工况下的模拟仿真测试
- [定制性]需要团结机、电、液三者，，， ，，，，，量身定制专业模子
IO板卡型号说明
| PXI-7952R | 发念头特殊信号模拟和收罗的专用FPGA板卡 |
| PXI-7820R | 数字信号FGPA板卡，，， ，，，，，最多提供128路PWM信号/脉冲/数字编码等，，， ，，，，，也支持128路DIO信号，，， ，，，，，偏向可设置 |
| PXI-8510/6 | 总线通讯卡支持CAN /CANFD/LIN/FlexRay等 |
| PXIe-6345 | 80通道模拟信号收罗板卡，，， ，，，，，16位区分率 |
| PXIe-6739 | 64通道,1 MS/s PXI模拟输出？？？？？？？ |
| PXIe-2510 | 68通道故障注入板卡 |
NI 实时系统
NI PXI系统提供了高性能的？？？？？？？榛瞧骱透缓竦腎/O，，， ，，，，，这些I/O具有专用的同步功效和主要的软件功效，，， ，，，，，适用于从装备磨练到自动化生产测试等测试丈量应用。。。。。 。。。
机、液、电模子
针对起重机的吊车臂定制开发的缸臂销模子、机械机构运作定制开发的结构运动学模子、液压驱动定制开发的液压驱动模子
LabVIEW
LabVIEW是专为测试、丈量和控制应用而设计的图形化编程语言，，， ，，，，，内置数千个可用剖析的函数，，， ，，，，，使用可设置的交互式显示元素以及，，， ，，，，，提供自动化测试的数据收罗装备和仪器的驱动程序，，， ，，，，，可与其他语言和行业标准协议实现毗连，，， ，，，，，集成了快速搭建自动化测试系统所需的一切。。。。。 。。。
VeriStand
VeriStand是一款基于设置的专业实时测试与仿真软件，，， ，，，，，可无编程建设测试应用，，， ，，，，，快速将硬件I/O与多种情形下开发的仿真模子相集成，，， ，，，，，同时可以通过NI LabVIEW及其他软件添加自界说与其他自动化测试功效，，， ，，，，，在兼具无邪性与开放性的同时，，， ，，，，，降低系统开举事度，，， ，，，，，缩短开发时间。。。。。 。。。
计划优势
- 专业模拟仿真：团结机、电、液三者，，， ，，，，，针对重大重型工程机械系统测试的定制开发的专业仿真模子
- 简朴易用：接纳NI 试验治理软件加载仿真模子、监控以及调理测试参数，，， ，，，，，通过与控制器团结仿真验证功效
- 可扩展：？？？？？？？榛杓疲， ，，，，，可凭证需求自界说扩展测试板卡的数目。。。。。 。。。
NI的优势
- 借助HIL测试要领，，， ，，，，，降低本钱并确？？？？？？？煽啃裕， ，，，，，镌汰价钱高昂的真实测试 ；；；；；；；
- 通过专业的集成手艺以及NI的？？？？？？？榛教ü菇ㄒ徽臼较低常， ，，，，，镌汰测试开发时间并实现快速启动 ；；；；；；；
- 使用可扩展且可定制的无邪测试系统，，， ，，，，，知足一直转变的需求，，， ，，，，，从而实现系统复用 ；；；；；；；
知足您的团队目的：
- 富厚的测试功效
可模拟车辆的种种重大工况（极限工况、危险工况）
可利便模拟种种类型的系统故障
- 测试平台复用性
统一个ECU差别型号的测试
多个ECU差别组合的测试
优异的可扩展性
- 自动化测试
测试更标准、客观
测试用例的可重复性
提问
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