多频率、多GNSS RF星座模拟器、多传感融合为GNSS系统和装备在汽车V2X和辅助驾驶应用中的性能测试和评价涤讪了坚实的基础，，，，，为从事高精度定位系统的测试手艺和应用开发的职员提供极大的便当，，，，，包括准确且可适当界说的信号、周全且特征富厚的模拟、对GNSS运行情形中所有因素的完全控制能力、与生俱来的可重复性以及施加系统性误差和事务的能力。。。。。。。7790必发集团整合研发团队、测试团队、试验团队的资源，，，，，可针对用户特殊测试要求，，，，，使用思博伦通讯的相关测试工具，，，，，用户做深度定制开发。。。。。。。

一、工业生长趋势——《2022年中国卫星导航与位置服务工业生长白皮书》

1、多模式融合立异是当今卫星导航周全体验新时代的较大特色

• 围绕通讯导航一体化、室内外无缝定位、星地一体化增强、芯片化集成、综合PNT 终端、多模多频高精度GNSS 吸收机等领域开展融合立异；；；；；；；；

2、高精度公共化应用服务立异已成为一定趋势

• 随着卫星导航信号兼容协调的实现、多星多频功效的普及、PPP 等手艺的成熟，，，，，高精度定位手艺不再局限于专业应用领域，，，，，而是与公共的距离越来越近；；；；；；；；
• PPP-RTK手艺的应用大幅降低了PPP 手艺的收敛时间，，，，，同时也阻止了网络RTK 运行价钱腾贵的问题，，，，，基础上解放了PPP 高精度服务的生产力；；；；；；；；

3、建设国家要害基础设施的清静时空服务包管系统是当务之急

• 建设抗滋扰、防诱骗的组织与行动系统，，，，，监测威胁攻击源，，，，，；；；；；；；；さ己狡灯，，，，，优化吸收机功效性能，，，，，并且接纳缓解消除行动步伐，，，，，同时要通过手艺立异与系统集成，，，，，形成抗衡滋扰和诱骗威胁的集成融合协协调备份系统；；；；；；；；
• 将天基导航与地基导航、古板导航与新兴导航、无线电导航与惯性导航，，，，，以及多种多样的导航手段和资源实现系统化集成整合，，，，，尤其是在刷新吸收机抗滋扰、防诱骗、自主完好性监测等多方面切实提高和包管，，，，，从基础上解决天基导航系统的懦弱性，，，，，真正做到实现全空间、全天候的定位、导航和授时。。。。。。。

二、高精度定位手艺演进

1、真实天下的挑战：重大多径效应

2、高精定位产品典范架构

（1）自力P-Box：

（2）集成到智驾域控：

3、兰德研究报告：人类驾驶事故率VS.自动驾驶车队路测时间本钱

凭证美国兰德公司的研究，，，，，自动驾驶算法想要抵达人类驾驶员水平至少需要累计 177 亿公里的驾驶数据来完善算法。。。。。。。若是设置一支 100 辆自动驾驶测试车的车队，，，，，天天 24 小时一直歇路测，，，，，平均时速 25 英里（40 公里）每小时来盘算，，，，，需要 500 多年的时间才华完成目的里程，，，，，接纳路测来优化自动驾驶算法泯灭的时间与本钱太高。。。。。。。

随着仿真手艺水平的提高和应用的普及，，，，，行业旨在抵达通过仿真平台完成 99.9％的测试量，，，，，关闭园地测试完成0.09％，，，，，最后 0.01％到实路上去完成，，，，，这样可以使自动驾驶汽车研发抵达更高效、经济的状态。。。。。。。

4、域控制器的懦弱性：真实天下诱骗攻击

以色列Regulus Cyber公司在试驾启动特斯拉Navigate on Autopilot功效的汽车时，，，，，发明对该功效举行攻击会让汽车突然降速，，，，，并偏离主干道。。。。。。。Regulus Cyber公司是较早关注汽车、移动装备和要害基础设施智能传感器清静的公司，，，，，其在针对GNSS（全球定位卫星系统，，，，，也称为GPS）吸收器易受到诱骗手艺攻击的威胁研究中发明，，，，，特斯拉汽车就易受到该威胁。。。。。。。使用要害使命远程信息处置惩罚、传感器融合和导航功效中的误差，，，，，可容易地通过无线和远程方法对特斯拉GNSS（GPS）吸收器举行诱骗攻击。。。。。。。

5、客户的测试痛点：

• 对RTK 数据的服务包管无任何预期、预判能力，，，，，始终处于被动状态
• 关注真真相形下所妄想路径的RTK 牢靠解率
• 怎样构建可控的、逼真的模拟情形来验证算法引擎？？？？？？？？要害输入数据包括：GNSS、IMU、RTK，，，，，可控情形：多径、IMU 噪声模子
• 位置盒子的PNT 输出是值得信任的吗？？？？？？？？

三、思博伦解决计划：真实天下的测试和包管

1、在实验室测试情形中复现真实天下

2、定位算法引擎验证：

（1）替换IMU芯片，，，，，增添SPI仿真器硬件(GNSS+惯导)

（2）SimSENSOR & HIL

3、自动化及测试场景库（规则标准测试、结实性及完好性测试）

（1）规范/标准示例

（2）思博伦车载定位系统规范自动化解决计划

• 与《车载卫星定位系统手艺规范及试验要领》规范深度融合，，，，，测试项目严酷遵照规范设计执行，，，，，将标准实验室复制到研发中心，，，，，更周全展现和评估GNSS吸收机性能
• 测试效果云存储，，，，，提供多种效果漂亮泛起
• 一键启动测试+恣意测试调理
• 实现测试无人值守，，，，，仪器7x24事情，，，，，提高测试效率
• 网页版操作界面友好，，，，，容易上手
• 多种图形化测试效果剖析工具，，，，，利便的调取历史数据和测试报告
• 快速积累测试用例库，，，，，无缝对接思博伦PNT积累多年测试包
• 中国外地开发，，，，，支持外地客户定制化需求

（3）用户定制的自动化测试系统

• 测试效率：多台DUT 同时测试
• 测试库：基本测试结实性测试等
• 剖析能力：富厚的数据、图表泛起能力
• 接口友好性
• 数据治理
• 远程执行

（4）面向应用的“全景式”情形变量仿真

4、GNSS服务包管：Spirent Foresight

5、基于低轨卫星的GNSS测试

• 星载吸收机功效性能测试
• IQ文件播放（测试基于LEO的PNT下行信号）
• GNSS+SimIQ（测试 GNSS+LEO 系统的互通性）

更多GNSS测试要领，，，，，您可参考7790必发集团官网：车载卫星定位测试系统（GNSS）